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作者：李燕
原理電路如附圖所示，駐極體話筒MIC將拾取的聲音信號轉換成電信號，然后由VT1放大和VT2反相．分別控制IC1、IC2驅動進退電機M1和轉彎電機M2(或轉彎電磁鐵)工作。R1、R2是MIC的偏置電阻．可改變接收靈敏度，即聲控距離的遠近。高頻旁路電容C1和耦合電容C2．能在一定范圍內選擇聲控指令(如哨音、擊掌等)的頻率，減少雜音干擾．增加聲控可靠性。Ic1、Ic2使用雙極型單時基電路LM555(或一片雙時基LM556)，其最大驅動電流可達200mA以上。IC1接成單穩態模式，暫態時間一般按t=1·1RP·e3進行仿算。IC2接成觸發器模式，M1、M2接在IC1、IC2的輸出端之間。
當MIC沒有收到有效的聲控信號時，VT1截止，VT2導通，IC2因②腳為高電平，使③腳為低電平，Ic2因②、⑥腳為低電平，使③腳輸出高電平，M1獲正電流正轉，玩具車前行．此時因VD反偏截止，所以轉彎電機M2無電流而不工作；當MIC收到一定頻率和聲強的指令信號時．VT1導通，VT2截止。Ic1②腳為低電平．使其③腳為高電平，IC2因②、⑥腳為高電平使其③腳為低電平．M1獲負電流反轉，玩具車后退，與此同時．VD導通，M2獲負電流(正電流亦可)使玩具車轉彎。暫態時間t后，Ic1③腳翻轉向低電平，M1獲正電流使玩具車按轉彎后的方向繼續前行，同時因VD截止M2失去電流而停止轉彎。
需要說明的是，如果IC1暫態時間較長(由RP調定)，在Ic1③腳仍輸出高電平時，因聲控信號消失使VT1截止，VT2導通，IC2③腳輸出高電平．則M1、M2兩端均為高電平．故兩電機都停止工作，玩具車會停頓一下(幾百毫秒至1秒)，待暫態時間結束，Ic1③腳翻轉回低電平后，M1會正轉，玩具車繼續前行。此瞬間停頓，不會影響玩具車運行。調RP，可消除上述停頓現象。
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